Is comhpháirt é imthacaí a shocraíonn, a rothlaíonn, agus a laghdaíonn comhéifeacht frithchuimilte an ualaigh le linn tarchur meicniúil. Is féidir a rá freisin, nuair a ghluaiseann páirteanna eile i gcoibhneas lena chéile ar an seafta, an mheicníocht chun an comhéifeacht frithchuimilte a laghdú le linn an fórsa gluaiseachta a tharchur agus seasamh lár an seafta rothlach a choinneáil seasta.
Is cuid an-tábhachtach d'innealra comhaimseartha iad imthacaí. Is é a phríomhfheidhm ná tacú leis an gcomhlacht rothlach meicniúil chun comhéifeacht frithchuimilte ualach meicniúil an trealaimh a laghdú le linn an phróisis tarchurtha. Tá ról cinntitheach ag a chruinneas, a fheidhmíocht, a shaol agus a iontaofacht maidir le cruinneas, feidhmíocht, saol agus iontaofacht an phríomh-inneall. . De réir airíonna frithchuimilte na gcodanna atá ag gluaiseacht, is féidir na imthacaí a roinnt ina dhá chineál: imthacaí rollta agus imthacaí sleamhnáin.
1. Imthacaí rollta 1. Comhdhéanamh imthacaí rollta
2. Na ceithre chuid mhór den imthacaí rollta:
◆ De ghnáth tá an fáinne istigh feistithe go docht leis an seafta agus rothlaíonn sé leis an seafta.
◆ Comhoibríonn an fáinne seachtrach de ghnáth leis an bpoll tithíochta nó le tithíocht an chomhpháirt mheicniúil chun tacú leis.
◆ Socraítear na heilimintí rollta go cothrom idir na fáinní inmheánacha agus seachtracha tríd an gcliabhán, agus is é a chruth as a chéile, a mhéid agus a uimhir a chinneann cumas imthacaí an imthacaí go díreach.
◆ Scarann an cage na heilimintí rollta go cothrom agus treoraíonn sé na heilimintí rollta chun bogadh ar an mbóthar ceart.